De basis van de AMIGO wordt gevormd door een opgeschaald ontwerp voor een TURTLE. Het platform bevat vier wielen in plaats van de gebruikelijke drie: op deze manier is de robot stabieler en is er meer ruimte voor componenten in de basis. Door het gebruik van custom-made omniwielen kan de AMIGO in alle richtingen rijden (voorwaarts, achterwaarts, zijwaarts en om de eigen as) zonder eerst te hoeven draaien. De wielen worden aangedreven door Maxon 150 W elektromotoren.