Voor objectherkenning en het verkrijgen van een driedimensionaal beeld van de omgeving is de AMIGO uitgerust met een Bumblebee XB3 stereovisie camera. Net als bij mensen worden de beelden uit meerdere camera’s gebruikt om diepte te kunnen zien. De bevestiging van de camera bevat twee vrijheidsgraden zodat de robot zowel naar links en rechts als naar boven en beneden kan kijken.