Voor nauwkeurige lokalisatie, het vermijden van obstakels en het nauwkeurig bepalen van de positie van objecten zijn twee Hokuyo laser range finders aanwezig. Eén daarvan is geplaatst op de basis en de andere op het bovenlichaam. Deze LRF’s geven een nauwkeurig tweedimensionaal beeld van de omgeving. Om de derde dimensie toe te voegen, zijn beide LRF’s op een tilt-mechanisme geplaatst wat eens per seconde op en neer beweegt.