Om de hoogte van de robot te variëren, is het bovenlichaam op een spindelmechanisme geplaatst. In de onderste stand is de AMIGO in staat om voorwerpen van de vloer op te pakken. In de bovenste positie heeft de robot de lengte van een kind. Hierdoor is de AMIGO groot genoeg om voorwerpen van tafels en het aanrecht te pakken, waarbij de robot nog steeds een vriendelijke indruk wekt.