Stroomvoorziening

De stroomvoorziening voor de AMIGO wordt verzorgd door vier Makita 24 V, 3.3 Ah gereedschapsaccu’s. Hiermee worden zowel de verschillende motoren aangedreven als de overige elektronische componenten zoals PC’s, EtherCAT stacks en sensoren van stroom voorzien. Aangezien niet alle componenten hetzelfde voltage vereisen, zijn er DC-DC converters aanwezig om tevens 12 V en 48 V te kunnen leveren.