Balbehandeling

Tech United Eindhoven onderscheidt zich van andere mid-size RoboCup teams met de actieve balbehandeling. Dit mechanisme bestaat uit tweemaal twee staven met aan het eind hiervan een wieltje. Deze twee wielen worden apart aangedreven met  DC motoren and de draaisnelheid ervan wordt gemeten met tachos. De staven kunnen draaien rond een vast punt en de hoek van die staven wordt gemeten met potentiometers. De TURTLE kan met de 2 wielen de bal naar zich toe trekken. Afhankelijk van de bewegingsrichting van de TURTLE zelf moeten de wielen een andere kracht leveren om de bal bij zich te houden. Volgens de regels mag de bal nooit geklemd worden en moet deze voor 2/3 van het oppervlak zich voor de TURTLE bevinden. Door de wielen zo aan te sturen, weet Tech United altijd de bal bij zich te houden zonder deze te klemmen.