Mini PC Beckhoff

Om data te verzamelen en alle onderdelen aan te sturen is de TURTLE uitgerust met een Beckhoff EtherCAT stack die via ethernet aan een processor is verbonden. Op de processor draait Linux in combinatie met MATLAB/Simulink/RTW. MATLAB software bevat veel toolboxen die alle ruimte geven voor de ontwikkeling van software voor de aansturing van de robots.