Schietbeen

Het schietmechanisme is gebaseerd op een elektronische solenoid, waarin een metalen plunjer naar buiten geduwd kan worden door een magnetisch veld. Dit veld wordt opgewekt door de stroom die door een spoel heen loopt. De plunjer duwt vervolgens tegen een metalen beentje wat de bal wegschiet. Het been is in hoogte instelbaar. Door de punt van het been onder de bal te zetten, kan de robot een lobschot maken. Als de voet omhoog staat, schiet de robot de bal vlak. De solenoid wordt van stroom voorzien door een 450 V, 4.7 mF capacitor.