Omniwielen

Het platform beweegt zich voort met drie omniwielen die onder een hoek van 120º. geplaatst zijn. Dit zijn omniwielen, omdat deze wielen over de hele omtrek kleine wieltjes hebben die het mogelijk maken de robot in alle richtingen te laten bewegen. De TURTLE kan dus zowel voorwaarts, achterwaarts, zijwaarts als om de eigen as bewegen. De wielen worden aangedreven door 150 W Maxon elektro motoren.