Tech United in de Cure sector
De technische sector die zich bezig houdt met het behandelen en opereren van mensen, wordt de cure sector genoemd. In de operatiekamers wordt steeds meer gebruik gemaakt van robotica. Minimal Invasive Surgery bijvoorbeeld, is een techniek waarbij in het lichaam van de patiënt binnen kan worden gedrongen zonder de gehele borstkas open te leggen. Met behulp van camera’s en kracht sensoren op lange pinnen kunnen de chirurgen zien en binnenkort ook voelen wat zich binnen in het lichaam afspeelt. Aan de TU/e is hiervoor operatierobot Sofie ontworpen (foto hieronder). De techniek in Sofie is onder andere afkomstig uit het RoboCup project.
Gemak
Behalve dat de patiënt na Minimal Invasive Surgery veel minder lang hoeft te herstellen dan gewoonlijk, en er hierbij veel kleinere littekens ontstaan, is het ook veel gemakkelijker werken voor de chirurg. Deze hoeft nu niet uren lang boven de patiënt te staan maar kan gewoon op een stoel achter een computer zitten. Een operatie waarbij vaten aan elkaar moeten worden gezet (wanneer een stuk spier uit een deel van het lichaam in een ander deel wordt teruggezet) neemt bijvoorbeeld 6 a 12 uur in beslag . Het is daarom erg belangrijk dat de chirurg even alles los kan laten en twee seconden kan ontspannen. Met operatierobot Sofie kan hij alle apparatuur voor een bepaalde periode stilzetten, dat is bij traditionele operaties natuurlijk niet mogelijk.
Ook kan er op deze manier “ver weg” geopereerd worden. Zo kan een chirurg in Amerika operaties in Nederland uitvoeren doordat de computer in Amerika de apparatuur in Nederland aanstuurt.
Een ander belangrijk punt is het terugkoppelen van krachten. Conventionele operatie systemen laten de chirug niet voelen hoe hard hij of zij ergens op aan het drukken is via de robotarmen. Sofie beschikt, dankzij vorderingen op het gebied van mechatronica, over krachtterugkoppeling waardoor de chirurg precies kan voelen hoe hard de robotarmen op bijvoorbeeld een orgaan drukken.
Oogoperaties
Operatierobot Sofie werkt zo nauwkeurig dat ze ook gebruikt kan worden voor operaties aan het oog. De chirurg moet tijdens zo’n operatie vaak het netvlies van het oog afhalen, iets dat met mensenhanden uiterst moeilijk is. Sofie maakt het mogelijk dat beweging van de arts wordt geschaald, een grote beweging van de chirurg wordt dus minder groot doorgegeven naar de robotarm. Nauwkeurig opereren wordt dan een stuk makkelijker. Verder zou Sofie kunnen corrigeren voor het trillen van de handen van de chirurg, en blokkeren in het geval dat de chirug uitschiet.
