Kwalificatie

Op deze pagina staat het kwalificatiemateriaal voor the Middle Size League voor de RoboCup 2016 in Leipzig. Op deze pagina zijn kwalificatie video's, mechanische en elektrische ontwerpen en software flow charts te vinden. 

Klik hier voor wetenschappelijke artikelen die gepubliceerd zijn door Tech United leden. Klik hier voor de wiki.

Overzicht deelgenomen toernooien

2016
Wereldkampioenschap, Leipzig, Duitsland: 1e plaats
Portuguese Open, Braganca: 2e plaats
RoboCup European Open, Eindhoven, Nederland: 1e plaats

2015
Wereldkampioenschap, Hefei, China: 2e plaats
Portuguese Open, Vila Real: 1e plaats

2014
Wereldkampioenschap, João Pessoa, Brazilië: 1e plaats
Portuguese Open, Porto: 1e plaats

2013
Wereldkampioenschap, Eindhoven: 2e plaats
Portuguese Open, Lissabon: 1e plaats

2012
Wereldkampioenschap, Mexico : 1e plaats
RoboCup Dutch Open, Eindhoven: 1e plaats

2011
Wereldkampioenschap, Istanboel, Turkije : 2e plaats
German Open Magdeburg, Maagdenburg: 1e plaats

De resultaten van de overige toernooien kunt u hier vinden.

Team Description Paper

Eén keer per jaar brengt Tech United een Team Description Paper uit. Dit document is onderdeel van de kwalificatie voor het wereldkampioenschap en beschrijft de belangrijkste technologische ontwikkelingen voor het afgelopen seizoen. Hieronder staat een link naar de meest recente TDP, hier vind je een pagina met oudere kwalificatie documenten.

Team Description Paper 2017

Kwalificatie video

Behalve dat we ieder jaar de evolutie van de TURTLE's documenteren, wordt deze met beelden vastgelegd. De kwalificatie video van dit jaar is hieronder te zien. 

Mechanisch en elektrisch ontwerp

De technische tekeningen van de Tech United hardware kunnen gevonden worden door op onderstaande links te klikken.

Mechanische tekeningen | Elektrische tekeningen

Een gedetailleerde lijst van hardware specificaties, samen met CAD bestanden van de base, upper-body, balbehandeling en schiet mechanisme is gepubliceerd op de ROP wiki en kunt u hier vinden.

Software Flow Charts

De MATLAB Simulink flow charts van de Tech United software kunnen bekeken worden door op onderstaande links te klikken. (Het best te openen in Firefox, voor het bekijken in Internet Explorer is een plugin nodig).

Software SchemeMotion | Vision | World model

Bijdrage aan de RoboCup gemeenschap

  • Member Organization Committee RoboCup MSL, Lotte de Koning (2016 - present)
  • Organisatie RoboCup European Open 2016, Eindhoven
  • Onderhoud aan officiële MSL Wiki (2015)  
  • Organisatie van MSL workshop in Eindhoven (2014)
  • Member exec committee MSL, R.P.T. Soetens (2012 - present)
  • TURTLE 5K, low-cost voetbalrobot voor RoboCup
  • Organiseren van de RoboCup 2013, Eindhoven
  • Member technical committee MSL, R.P.T. Soetens (2012 - 2013)
  • Organiseren van de RoboCup Dutch Open 2012, Eindhoven
  • Administrator robocup-mid mailing list, R.J.E. Merry (2010 – present)
  • Maintainer MSL Wiki page, R.J.E. Merry (2010 – present)
  • Middle Size League Executive, R.J.E Merry (2010-2012)
  • Chair Organizing Committee,  R.J.E Merry (2009 & 2011)
  • Technical Committee, R.J.E Merry (2008 and 2009)
  • Bijdrage aan de refbox ontwikkeling door P.E.J. van Brakel (2007-2008)
  • Organisatie van de RoboCup Challenge 2005 in Eindhoven, ERC (2005)