Waarom RoboCup?
Studenten en promovendi ontwikkelen nieuwe software en mechatronica om succesvol te zijn in RoboCup competities. Op verschillende terreinen vinden deze innovaties hun weg naar nuttige toepassingen in de maatschappij.
RoboCup voetbal
Er zijn een aantal belangrijke redenen waarom er in eerste instantie juist voor een voetbal competitie gekozen is om de ontwikkeling van robotica een boost te geven. Voetbal is wereldwijd een populaire sport en het spelen van voetbal met robots is een enorme uitdaging op het gebied van software en mechatronica. Bovendien zorgt het wedstrijdelement ervoor dat het hele team ontzettend gemotiveerd is en een groot deel van zijn of haar vrije tijd aan het programmeren en ontwerpen van robots besteed. Iedereen wil wereldkampioen worden!
RoboCup en innovatie
RoboCup is een ontzettend innovatief project. Vaak denkt men dat studenten bestaande techniek toepassen in de TURTLE’s of in servicerobot AMIGO. Dat is alles behalve waar, zowel op het gebied van de software als mechatronica bevinden we ons op onontdekt gebied. Er worden compleet nieuwe ideeën bedacht en uitgewerkt. Doordat de RoboCup organisatie elk jaar de spelregels aanpast worden alle teams gedwongen te blijven innoveren.
RoboCup in de maatschappij
De verworven kennis uit RoboCup voetbal kan in verschillende projecten in de maatschappij worden toegepast. Onze servicerobot AMIGO is hier een direct voorbeeld van. Veel techniek kan letterlijk gekopieërd worden van de TURTLE's naar de servicerobot. De manier van voortbewegen (met omniwheels) is in beide systemen identiek. Op deze manier draagt RoboCup voetbal rechtreeks bij aan oplossingen voor problemen waar onze samenleving mee kampt.
AMIGO zal ondersteuning kunnen bieden aan verplegend personeel door bijvoorbeeld te helpen met optillen, po’s schoon te maken en bedden af te halen. Tech United draagt dus bij aan innovatieve oplossingen voor de care sector. De opdrachten die AMIGO uit moet voeren binnen de RoboCup@Home competitie, zijn niet persé zorg gerelateerd. Het herkennen van een product in een supermarkt of het serveren van drinken is bijvoorbeeld ook iets wat hij moet kunnen. Al deze dingen samen maken hem een complete hulp in het huishouden.
Innovatieve nieuwe mechatronica kan ook een rol spelen bij operaties (de cure sector). Minimal Invasive Surgery is een manier van opereren waarbij de chirurg een aantal robotarmen bedient die met behulp van pinnen een operatie uitvoeren. Aan de TU/e is hiervoor operatierobot Sofie ontworpen (foto hieronder). Tech United teamleden hebben bijgedragen aan de ontwikkeling van dit systeem, waar veel RoboCup techniek in toegepast is.
Nieuwe vision inzichten uit RoboCup worden ook gebruikt voor het verbeteren van Adaptive Cruise Control in auto’s. Adaptive cruise control is de techniek in een auto die er voor zorgt dat de auto altijd op dezelfde afstand van de voorganger verwijderd blijft, zoals in het onderstaande filmpje te zien is. Adaptive cruise control wordt al in nieuwe auto’s toegepast, maar kan nog sterk verbeterd worden. Zo zou het heel mooi zijn als de auto’s zeer dicht op elkaar konden rijden. Dit zou namelijk het file probleem aanpakken, brandstof besparen en het zou ervoor zorgen dat we veel harder en veiliger kunnen rijden. Bekijk de video hieronder om de TURTLEs in actie te zien tijdens onderzoek naar efficiente doorstroming van het verkeer.
