Mechatronica
Het woord 'mechatronica' komt van een samentrekking van 'mechanica' met 'elektronica'. Hiermee bedoelen we dus de hardware van de robot en het bijbehorende regelsysteem. Een regelsysteem zorgt dat de bewegende onderdelen precies bewegen zoals de software het bedoeld had. Met software alleen bereik je immers niets, er moeten bewegende onderdelen zijn die beslissingen van de software vertalen naar de echte wereld. De mechatronica kan dus worden gezien als het lichaam van de robot.
Het menselijk lichaam is zeer complex, de mens heeft miljoenen zenuwen door het hele lichaam die de omgeving, zowel binnen als buiten het lichaam waarnemen. We hebben verschillende botten, gewrichten en spieren om deze te bewegen en op zijn plaats te houden. De robots van nu zijn vele malen simpeler dan het lichaam van de mens, de robots in huidige fabrieken bestaan vaak uit een klein aantal componten en enkele schanieren. Om voortgang te blijven maken in de ontwikkeling van de robotica is het dus van groot belang om onderzoek te verrichten naar nieuwe, complexere mechatronica.
Op het gebied van de mechatronica ligt er in het voetbalspel een grote uitdaging. Balaanname, schieten, manoeuvreren, dribbelen en het afpakken van de bal (sliding) zijn slechts enkele voorbeelden van waartoe het lichaam van de robot in staat moet zijn. Door steeds complexere ontwerpen te maken, waarin onderdelen in meerdere richtingen honderd procent gecontroleerd kunnen bewegen, kan er steeds beter gevoetbald worden. Het lichaam van de robots zal steeds complexer worden, en meer op dat van de mens gaan lijken.
