Nieuws
Afgelopen vrijdag en zaterdag (20 en 21 oktober) heeft het office en een paar enthousiaste teamleden tijdens de open dagen van de Technische Universiteit Eindhoven zich schor gepraat. Het resultaat mocht er zijn, er was grote belangstelling voor de robots van Tech United. Het grote aantal Vwo’ers en hun ouders op zaterdag verbaasde zelfs de organisatie van de open dagen!
AMIGO trok aandacht voor de stand van werktuigbouwkunde door het hele auditorium rond te rijden. Veel bezoekers waren toch wel even verrast toen de servicerobot naar ze begon te zwaaien en ze een hand wilden geven. Maar na de eerste verrassing kon het natuurlijk niet anders dan AMIGO in je hart te sluiten.
Deze open dagen hadden we versterking van ons team door de NAO robot. Deze stond samen met een TURTLE bij de Experience Zone, waar veel passerende bezoekers versteld stonden van de Tai Chi kunsten van NAO.
Twee gezellige dagen dus, waarbij veel aankomende studenten kennis hebben mogen maken met de mogelijkheden in de robotica!
Gezien het enorme werk dat afgelopen november tijdens de workshop voor de “Follow-Me challenge verricht is, is er afgelopen dagen opnieuw een workshop geweest. Ditmaal heeft het @HOME-team gewerkt aan de “Go Get It”-challenge.
Tijdens deze “Go Get It”-challenge is het de bedoeling dat AMGIO naar een door de jury opgegeven locatie rijdt om op die locatie objecten te herkennen, op te pakken en mee te nemen. Daarbij is het nodig dat onze zorgrobot, net als “thuis”, van de ene naar de andere ruimte navigeert. Het omstoten van obstakels of het botsen tegen de muur is natuurlijk ten strengste verboden!
Belangrijke onderdelen waar aan gewerkt wordt zijn bijvoorbeeld het plannen van de weg, objectherkenning, ruimteherkenning en de juiste armbeweging. Als AMIGO bijvoorbeeld een kop koffie pakt, dan wil je graag dat de koffie in de beker blijft in plaats van ernaast!
De perceptie detecteert aan de hand van kleur en de 3D vorm welk object het is. Zo kan de robot een blikje cola onderscheiden van een zakje chips, maar ook van een blikje Fanta.
Zoals op de foto te zien is, is ons RoboCup-stadion volgebouwd met groene bakken. Hiermee worden de verschillende kamers aangegeven. Nu lijkt het alsof AMIGO een overzicht heeft over alle ruimtes. Dit is echter niet het geval: op 20cm hoogte zit een zogenaamde laser-range finder. Hiermee navigeert de robot door de verschillende kamers. Op deze manier kunnen ook objecten vlak bij de grond waargenomen worden.
Op dit moment is het team nog druk bezig me testen van de geschreven software, dus hopelijk hebben we vanavond een challenge die het volledig doet!
Nog maar nauwelijks bekomen van de trip naar Oekraïne moesten de robots afgelopen week alweer aan de bak. In de spiksplinternieuwe ontvangsthal van Gemini werd een volledige filmset opgebouwd met als middelpunt een grote kerstboom.
Opvallend op de set was humanoid TUlip, de lopende robot van TU Eindhoven. Oorspronkelijk vormde de bouwers van deze robot een eigen team maar deze groep is gefuseerd met Tech United. En wat is er als eerste gezamenlijke activiteit mooier dan het opnemen van een kerstgroet? TUlip en achterban: Welkom bij het team!
Een kerstgroet is natuurlijk niet compleet zonder kaart (afbeelding hierboven). Download hem hier in hoge resolutie, leuk als wallpaper! (foto door Bart van Overbeeke)
