Gezien het enorme werk dat afgelopen november tijdens de workshop voor de “Follow-Me challenge verricht is, is er afgelopen dagen opnieuw een workshop geweest. Ditmaal heeft het @HOME-team  gewerkt aan de “Go Get It”-challenge.

Tijdens deze “Go Get It”-challenge is het de bedoeling dat AMGIO naar een door de jury opgegeven  locatie rijdt om op die locatie objecten te herkennen, op te pakken en mee te nemen. Daarbij is het nodig dat onze zorgrobot, net als “thuis”, van de ene naar de andere ruimte navigeert. Het omstoten van obstakels of het botsen tegen de muur is natuurlijk ten strengste verboden!

Belangrijke onderdelen waar aan gewerkt wordt zijn bijvoorbeeld het plannen van de weg, objectherkenning, ruimteherkenning en de juiste armbeweging.  Als AMIGO bijvoorbeeld een kop koffie pakt, dan wil je graag dat de koffie in de beker blijft in plaats van ernaast!

De perceptie detecteert aan de hand van kleur en de 3D vorm welk object het is. Zo kan de robot een blikje cola onderscheiden van een zakje chips, maar ook van een blikje Fanta.



Zoals op de foto te zien is, is ons RoboCup-stadion volgebouwd met groene bakken. Hiermee worden de verschillende kamers aangegeven. Nu lijkt het alsof AMIGO een overzicht heeft over alle ruimtes. Dit is echter niet het geval: op 20cm hoogte zit een zogenaamde laser-range finder. Hiermee navigeert de robot door de verschillende kamers. Op deze manier kunnen ook objecten vlak bij de grond waargenomen worden.

Op dit moment is het team nog druk bezig me testen van de geschreven software, dus hopelijk hebben we vanavond een challenge die het volledig doet!