Nieuws
Afgelopen vrijdag en zaterdag (20 en 21 oktober) heeft het office en een paar enthousiaste teamleden tijdens de open dagen van de Technische Universiteit Eindhoven zich schor gepraat. Het resultaat mocht er zijn, er was grote belangstelling voor de robots van Tech United. Het grote aantal Vwo’ers en hun ouders op zaterdag verbaasde zelfs de organisatie van de open dagen!
AMIGO trok aandacht voor de stand van werktuigbouwkunde door het hele auditorium rond te rijden. Veel bezoekers waren toch wel even verrast toen de servicerobot naar ze begon te zwaaien en ze een hand wilden geven. Maar na de eerste verrassing kon het natuurlijk niet anders dan AMIGO in je hart te sluiten.
Deze open dagen hadden we versterking van ons team door de NAO robot. Deze stond samen met een TURTLE bij de Experience Zone, waar veel passerende bezoekers versteld stonden van de Tai Chi kunsten van NAO.
Twee gezellige dagen dus, waarbij veel aankomende studenten kennis hebben mogen maken met de mogelijkheden in de robotica!
Gezien het enorme werk dat afgelopen november tijdens de workshop voor de “Follow-Me challenge verricht is, is er afgelopen dagen opnieuw een workshop geweest. Ditmaal heeft het @HOME-team gewerkt aan de “Go Get It”-challenge.
Tijdens deze “Go Get It”-challenge is het de bedoeling dat AMGIO naar een door de jury opgegeven locatie rijdt om op die locatie objecten te herkennen, op te pakken en mee te nemen. Daarbij is het nodig dat onze zorgrobot, net als “thuis”, van de ene naar de andere ruimte navigeert. Het omstoten van obstakels of het botsen tegen de muur is natuurlijk ten strengste verboden!
Belangrijke onderdelen waar aan gewerkt wordt zijn bijvoorbeeld het plannen van de weg, objectherkenning, ruimteherkenning en de juiste armbeweging. Als AMIGO bijvoorbeeld een kop koffie pakt, dan wil je graag dat de koffie in de beker blijft in plaats van ernaast!
De perceptie detecteert aan de hand van kleur en de 3D vorm welk object het is. Zo kan de robot een blikje cola onderscheiden van een zakje chips, maar ook van een blikje Fanta.
Zoals op de foto te zien is, is ons RoboCup-stadion volgebouwd met groene bakken. Hiermee worden de verschillende kamers aangegeven. Nu lijkt het alsof AMIGO een overzicht heeft over alle ruimtes. Dit is echter niet het geval: op 20cm hoogte zit een zogenaamde laser-range finder. Hiermee navigeert de robot door de verschillende kamers. Op deze manier kunnen ook objecten vlak bij de grond waargenomen worden.
Op dit moment is het team nog druk bezig me testen van de geschreven software, dus hopelijk hebben we vanavond een challenge die het volledig doet!
TU/e start open source systeem om sneller tot betere en goedkopere robots te komen
Wereldwijd werken veel universiteiten en bedrijven aan de ontwikkeling van robots. Maar ze doen dit meestal zelfstandig, waardoor ontwikkelingen langzaam gaan, robots duur blijven en producten van verschillende groepen slecht op elkaar aansluiten. De TU Eindhoven start daarom vandaag het Robotic Open Platform (ROP), een open source systeem voor robothardware. Dit moet een grote plug and play bibliotheek worden waar robotbouwers wereldwijd ontwerpen aan kunnen toevoegen of uit kunnen halen om te verbeteren. Het grote doel is de ontwikkeling van bijvoorbeeld zorgrobots te versnellen en ze vele malen goedkoper te maken. De TU Eindhoven zelf stelt de hele blueprint beschikbaar van zorgrobot AMIGO, en van de bekende TU/e-voetbalrobots.
Naadloos
Het hart van Robotic Open Platform bestaat uit een Wiki, waarin alle deelnemers hun ontwerpen open stellen om te kopiëren of verbeteren. Het is de bedoeling dat alle elementen in de Wiki letterlijk en figuurlijk naadloos op elkaar aansluiten, onder meer door standaardisatie. ROP is gericht op ‘thuisrobots’; dus robots die huishoudelijke taken en ondersteunende zorgtaken doen.
Veel goedkoper
Door zo samen te werken, moet de ontwikkeling veel sneller kunnen, en veel goedkoper. Dr.ir. René van de Molengraft, een van de betrokken robotonderzoekers. “Wij zetten alle tekeningen, schema’s en beschrijvingen online die nodig zijn om onze AMIGO-robot na te bouwen. Het idee is dat andere onderzoeksgroepen hiermee de robot voor betrekkelijk weinig geld kunnen maken. Als je zo’n robot wilt kopen, kost dat nu drie tot vier ton. We willen dat je over een paar jaar de opvolger van onze AMIGO kunt bouwen voor tienduizend euro. Door alles openbaar te maken, kun je veel meer belanghebbenden bij de ontwikkeling betrekken, zodat je veel sneller vooruitkomt.”
Vanaf vandaag staat alle informatie over AMIGO online op www.roboticopenplatform.org. Komend voorjaar komt daar ook alle technische documentatie van de voetbalrobots van Tech United bij, het team van de TU Eindhoven dat de afgelopen vier jaar telkens in de WK-finale voor robotvoetbal stond.
Voorbeeld
Het Robotic Open Platform wordt de hardware-tegenhanger van het al bestaande open-source systeem voor robotsoftware, ROS (Robot Operating System). Dit is gestart in 2007 in de VS, en veel robotontwikkelaars hebben zich aangesloten bij dit initiatief. Zo is ook de software van AMIGO gemaakt op basis van de in ROS ontwikkelde principes.
Europese roboticaweek
De lancering van ROP vindt plaats tijdens de European Robotics Week, van 28 november tot 4 december. Er zijn in deze week meer dan 340 robotica-gelieerde activiteiten, georganiseerd door 127 instellingen, om het groeiend belang van robots voor de maatschappij onder de aandacht te brengen (www.robotics-week.eu).
