Over het RoboCup project
Tech United maakt deel uit van het RoboCup project. RoboCup is een international onderzoeks en onderwijs initiatief. In dit project komen Kunstmatige Intelligentie (AI) en slimme robotica samen. Er worden heel veel verschillende technologieën gebruikt om problemen op te lossen. Bij RoboCup wordt daarvoor voetbal gebruikt. Dit is een geschikte testomgeving omdat de postitie van tegenstanders, medespelers en de bal op elk moment verschillend is. De technologie die hieruit voortkomt, kan door maatschappij gebruikt worden.
Doel van het RoboCup project
De droom en het doel van het project is:
“Halverwege de 21ste eeuw een team met volledig autonome humanoid robot voetballers te winnen van de FIFA Wereld Kampioen voetbal.”
Dit zal een van de grote uitdagingen, gedragen door robotica en AI, worden in de komende 50 jaar. Het lijkt misschien te ambitieus met de huidige technologie, maar het is belangrijk om hoog in te zetten. Het duurde immers ook slechts 50 jaar om van het eerste vliegtuig van de Wright Brothers tot de eerste man op de maan te komen…
Mid-Size League
Tech United doet mee in het RoboCup Soccer onderdeel. De voetbalcompetities zijn een platform voor vernieuwing en innovantie. Het platform bestaat uit de volgende competities:
- Simulation League
- Small Size Robot League
- Middle Size Robot League
- Standard Platform Robot League
- Humanoid League
Tech United doet mee in de Middle Size League. Deze competitie wordt gezien als de hoofd competitie. Hierin spelen 2 teams van robots van ongeveer 80 cm hoogte, met alle sensoren aan boord, voetbal. De communicatie tussen die robots is alleen draadloos mogelijk. De robots doen alles zelf en de mensen mogen slechts de robots in en uit het veld halen.
RoboCup@Home League
Bij de RoboCup@Home League is het doel om robotica te ontwikkelen die service en assistentie kan verlenen bij persoonlijke applicaties thuis. Het is de bedoeling om een robot te creëren die in de toekomst kan helpen in de alledaagse huishoudelijke taken. Tijdens de toernooien wordt de robot aan tests onderworpen die de vaardigheden en prestatie van de robots moeten evalueren. Deze vinden plaats in een realistische non-standaard huishoudelijke omgeving.
De focus ligt op de volgende onderdelen, maar is niet gelimiteerd aan deze onderwerpen: Human-Robot-Interaction en Cooperation, Navigatie en Mapping in een dynamische omgeving, Computer Vision en Object Recognition onder normale licht condities, Object Manipulation, Adaptive Behaviors, Behavior Integration, Ambient Intelligence, Standardization en System Integration.
