SERGIO

Hoewel AMIGO het erg goed doet in RoboCup-toernooien en andere projecten is er toch een aantal mogelijke verbeterpunten ontdekt. Gebaseerd op deze verbeterpunten is er een nieuwe robot, SERGIO (Second Edition Robot for Generic Indoor Operations), ontwikkeld. De basis van SERGIO heeft een onafhankelijke geveerde wielophanging. Hierdoor houden de wielen ook contact met de vloer als deze wel hard, maar niet precies vlak is. Dit reduceert het slippen waardoor hij vloeiender en preciezer kan rijden. SERGIO rijdt op mecanumwielen, in tegenstelling tot de omniwielen van AMIGO. De torso van SERGIO is voorzien van twee vrijheidsgraden. Hierdoor kan hij makkelijker bij de grond en hij zal makkelijker voorwerpen op kunnen pakken die ver op de tafel liggen. SERGIO zal bovendien modulair worden opgebouwd. In principe bestaat SERGIO uit vier delen; een basis, torso, linkerarm en rechterarm. Dit maakt het testen en onderhouden van onderdelen een stuk makkelijker. 

De ontwikkeling van SERGIO is nog niet afgerond, maar hij is al wel een aantal keer meegeweest op toernooien. Op dit moment mist SERGIO nog zijn armen en kappen. Op de linker foto hieronder is te zien hoe SERGIO er op dit moment uitziet. Op de rechter is te zien hoe SERGIO er ongeveer uit komt te zien als hij klaar is.

SergioSergio