Techniek

Werking robots

Ben je geïnteresseerd in de techniek en de werking van onze robots? Kijk op de TURTLE of AMIGO pagina om te zien hoe de robot opgebouwd is, en hoe de verschillende onderdelen van de robot werken.

Tech United brengt ook ieder jaar een artikel uit over de voortgang van de TURTLE's. Ook wordt er ieder jaar een video gemaakt waarin de TURTLE zijn kunnen laat zien. Deze video's en documentatie zijn ook vereist als een team zich in wil schrijven voor de robocup toernooien. Vandaar dat we naar dit materiaal verwijzen als kwalificatie materiaal. Op onze kwalificatie pagina kunt u dit materiaal vinden.

Wetenschappelijke artikelen

Tech United heeft ook een aantal wetenschappelijke artikelen uitgebracht over robocup gerelateerd onderzoek. Klik hier om onze wetenschappelijke artikelen te lezen.

Mechanisch en elektrisch ontwerp

De technische tekeningen van de Tech United hardware kunnen gevonden worden door op onderstaande links te klikken.

Mechanische tekeningen | Elektrische tekeningen

Software Flow Charts

De MATLAB Simulink flow charts van de Tech United software kunnen bekeken worden door op onderstaande links te klikken. (Het best te openen in Firefox, voor het bekijken in IE is een plugin nodig.

Motion | Vision | World model