Beide teams bereiken finaledag RoboCup 2015

21 juli 2015

Beide teams bereiken finaledag RoboCup 2015

De vijfde dag van RoboCup 2015 staat voor beide teams in het teken van kwalificatie voor de finale van morgen. AMIGO moet na stage 2 bij de beste vijf eindigen voor een plek in de finale en de voetbalrobots moeten eerste of tweede worden in de poule voor een ticket naar de halve finale.

Voor de voetbalrobots begint de dag met een wedstrijd tegen CS_Rob. Deze Chinese tegenstander moet echter al na 7 minuten de strijd staken door technische problemen. Eindstand; 7-0. Als tweede tegenstander betreedt het Iraanse MRL het veld. In voorgaande jaren is dit altijd een geduchte tegenstander geweest maar dit jaar lijkt hun verzet definitief gebroken. Na 30 minuten staat het 8-0 voor Tech United en kun we ons bij winst in de laatste partij verzekeren van de eerste plaats in de poule. De tegenstander in deze wedstrijd is het Chinese Robit. Binnen een half uur staat het scorebord al op 17-0 voor de helden uit Eindhoven. Deze eerste plaats in de poule betekent dat we morgen in de halve finale spelen tegen de nummer twee van de andere poule, ARES. De hoogtepunten van deze wedstrijden zijnhierte bekijken.

Voor de voetbalrobots begint de dag met een wedstrijd tegen CS_Rob. Deze Chinese tegenstander moet echter al na 7 minuten de strijd staken door technische problemen. Eindstand; 7-0. Als tweede tegenstander betreedt het Iraanse MRL het veld. In voorgaande jaren is dit altijd een geduchte tegenstander geweest maar dit jaar lijkt hun verzet definitief gebroken. Na 30 minuten staat het 8-0 voor Tech United en kun we ons bij winst in de laatste partij verzekeren van de eerste plaats in de poule. De tegenstander in deze wedstrijd is het Chinese Robit. Binnen een half uur staat het scorebord al op 17-0 voor de helden uit Eindhoven. Deze eerste plaats in de poule betekent dat we morgen in de halve finale spelen tegen de nummer twee van de andere poule, ARES. De hoogtepunten van deze wedstrijden zijnhierte bekijken.

Toepasselijk starten AMIGO en SERGIO met de Wake Me Up Challenge. In deze challenge moet AMIGO iemand wakker maken, een krantje bezorgen en vervolgens een lekker ontbijtje brengen. AMIGO doet het redelijk tijdens deze challenge. Helaas laat hij het pakje cereals vallen voordat hij bij de tafel is. Desondanks behaalt hij een gedeelde tweede plaats bij deze challenge. Hierna staat de RoboNurse op het programma. Dit is een lastige challenge en AMIGO kon het gewenste pillendoosje zien, maar was niet in staat om het op te pakken. Ook het deken dat op de grond lag kan AMIGO niet oppakken. De bejaarde man wordt hierna zelf aan het werk gezet om de spullen op te pakken. De RoboNurse wordt gevolgd door de laatste challenge voor de finale, de Restaurant Challenge. Dit is de enige challenge die niet in de @Home-area plaatsvindt maar in een ruimte die vlak voor de challenge pas bekend wordt. Tijdens deze challenge moet AMIGO bestellingen opnemen en de juiste drankjes bij de juiste personen afleveren. Deze challenge is op de TU/e uitvoerig getest en we hopen hier erg veel punten mee te pakken. Helaas gaat er tijdens de challenge veel mis en staat het team met de handen in het haar. Vlak voor het einde van de beschikbare tijd begint SERGIO dan toch aan zijn opdrachten waardoor er toch nog wat punten zijn gescoord. Morgen om 6.00 uur Nederlandse tijd staat de finale gepland. De finale is vergelijkbaar met de Open Challenge en zal dus door beide robots samen worden uitgevoerd. Het zorgrobot-duo gaat met een derde plaats de finale in en staat 100 punten achter op de nummer één WrightEagle. De strijd is dus nog niet gestreden en alles is nog mogelijk!

Morgen is dus D-day voor beide teams. De voetbalrobots zullen eerst ARES moeten verslaan om daarna in de finale aan te treden tegen de waarschijnlijke finalist Water. AMIGO en SERGIO zullen hun beste omniwieltje voor moeten zetten om de 100 punten achterstand in te halen. Benieuwd naar wat AMIGO en SERGIO in de eerste fase van het toernooi hebben gedaan? Bekijk danhierde highlights van stage 1.

We doen ons best om de voetbalwedstrijden van morgen via de livestream uit te zenden. De finale staat gepland om 9.00 uur Nederlandse tijd dus dat is een mooie tijd om thuis of op kantoor even in te schakelen. Kunnen we de 300+ kijkers van de finale vorig jaar overtreffen?

'



Sponsors

Samenwerking

About Tech United

Tech United is a multidisciplinary team of (former) students, PhD’s and employees of the Eindhoven University of Technology that focusses on the development of robotics. Knowledge of mechanical engineering, electrical engineering and computer algorithms are used to solve problems. Tech United's home base is the RoboCup stadium at the Eindhoven University of Technology.
© Copyright 2023 - TechUnited - All Rights Reserved

Contact

Visitor address

Tech United Eindhoven
De Lampendriessen 30, TU/e campus Eindhoven
Building: Impuls
Office: RoboCup Stadium

Newsletter

Blijf op de hoogte! Schrijf je in voor onze nieuwsbrief.

Social Media

linkedin facebook pinterest youtube rss twitter instagram facebook-blank rss-blank linkedin-blank pinterest youtube twitter instagram