Over ons
E i n d h o v e n

Tech United is een multidisciplinair team van (oud) studenten, PhD’s en medewerkers van de Technische Universiteit Eindhoven die zich bezig houden met de ontwikkeling van robotica. Kennis op het gebied van werktuigbouwkunde, elektrotechniek en computeralgoritmes worden ingezet om problemen op te lossen. De thuisbasis van Tech United is het RoboCup stadion op de Technische Universiteit Eindhoven. 

Tech United doet wereldwijd mee aan verschillende toernooien. RoboCup is het jaarlijks terugkerende wereldkampioenschap voor robots die kunnen communiceren met en reageren op een constant veranderende omgeving. RoboCup is een opensource competitie wat betekent dat na elk toernooi alle gegevens met elkaar worden gedeeld. Ook worden de regels van RoboCup elk jaar uitgebreid. Dit zorgt ervoor dat de teams continu worden uitgedaagd en constant moeten innoveren om de competitie voor te blijven.

Tech United doet mee met twee teams. Eén team met autonome voetbalrobots in de Middle Size League van RoboCup en één team met autonome zorgrobots in de @Home League van RoboCup.  Naast het wereldkampioenschap RoboCup doet Tech United nog aan enkele Europese robotica toernooien mee.  Zo heeft Tech United met de voetbalrobots al 7 Europese titels op zak en hebben ze op het wereldkampioenschap al 8 keer de finale bereikt waarvan er twee zijn gewonnen. In 2012 werden de voetbalrobots voor het eerst wereldkampioen in Mexico-City en ook vorig jaar in Brazilië wist Tech United de wereldtitel te veroveren. Zorgrobot AMIGO heeft in 2012 de Dutch Open gewonnen. Een wereldtitel heeft AMIGO helaas nog niet, maar in 2014 was hij erg dichtbij met een tweede plaats.

De droom van het project is is om halverwege de 21ste eeuw een team van volledig autonome humanoid robots te hebben ontwikkeld die kunnen winnen van de FIFA wereldkampioen voetbal. Dit zien wij als een grote uitdaging op het gebied van software en mechatronica. Doordat we deze droom proberen te verwezenlijken bereiken we ons doel, namelijk robotica sneller op een hoger platform brengen door middel van kennisdeling. Het jaarlijkse wereldkampioenschap en de populariteit van voetbal zorgen voor een goede motivatie. Veel van de ontwikkelingen van het robotvoetbal worden ook toegepast op zorgrobots.

“Tech United wil in nabije toekomst zorgrobots beschikbaar maken die de werkdruk op verplegend personeel kunnen verlichten”

Zorgrobots kunnen ondersteuning bieden bij schoonmaken, het tillen van patiënten en het toedienen van medicijnen. Hierdoor kunnen ouderen die dat graag willen zelf langer zelfstandig thuis wonen.

Een ander maatschappelijk doel waar wij aandacht aan geven is het enthousiasmeren van kinderen voor de techniek. Zo geven wij regelmatig demonstraties met onze robots. In 2013/2014 is Tech United gestart met het organiseren van de scholentour. De demonstraties zijn erg leerzaam en worden altijd met veel enthousiasme bekeken.

Daarnaast geeft Tech United ook demonstraties om een deel van het onderzoek te financieren.

Team

Management

Maarten Steinbuch
Maarten Steinbuch Algemene Manager
René van de Molengraft
René van de Molengraft Technisch Directeur
Wouter Kuijpers
Wouter Kuijpers Teamleider MSL
Matthijs van der Burgh
Matthijs van der Burgh Teamleider @Home League
Henk Nijmeijer
Henk Nijmeijer Hoofd Dynamics and Control

Office

Laura Vrenken
Laura Vrenken
Martha Boekestein
Martha Boekestein

Middle Size League

Jordy Senden
Jordy Senden Adaptive shooting (Werktuigbouwkunde)
Bob van Ninhuijs
Bob van Ninhuijs Elektrotechniek
Harrie van de Loo
Harrie van de Loo Hardware development & Maintenance (Werktuigbouwkunde)
Koen Meessen
Koen Meessen Tooling & low-level software (Elektrotechniek)
Yanick Douven
Yanick Douven Attacking Tactics, Passing & 3D ball recognition (Werktuigbouwkunde)
Wouter Aangenent
Wouter Aangenent Strategy & Tactics (Werktuigbouwkunde)
Ferry Schoenmakers
Ferry Schoenmakers Ballhandling, control & integration (Werktuigbouwkunde)
Wouter Houtman
Wouter Houtman World modeling (Werktuigbouwkunde)
Dennis Bruijnen
Dennis Bruijnen Motion & Vision (Werktuigbouwkunde)
Patrick van Brakel
Patrick van Brakel WiFi & Linux (Biomedische Technologie)
Peter van Lith
Peter van Lith AI & Deep Neutral Networks
Chiel Kengen
Chiel Kengen
Stefan Kempers
Stefan Kempers
Mathijs Schouten
Mathijs Schouten

@Home

Ramon Wijnands
Ramon Wijnands Software integration & restaurant challenge (Werktuigbouwkunde)
Rein Appeldoorn
Rein Appeldoorn Robot perception & navigation (Werktuigbouwkunde)
Max Baeten
Max Baeten Hardware control (Werktuigbouwkunde)
Rokus Ottervanger
Rokus Ottervanger Dynamic behaviour configuration (Werktuigbouwkunde)
Janno Lunenburg
Janno Lunenburg Grasping & Integration
Loy van Beek
Loy van Beek High level autonomy & Robocup TC (Kunstmatige Intelligentie)
Tim Clephas
Tim Clephas Network & Linux (Werktuigbouwkunde)
Henk van Rooij
Henk van Rooij Hardware Fitness Engineer
Albert Hofkamp
Albert Hofkamp Wandering software engineer
Tim Assman
Tim Assman Dynamic behaviour configuration (Werktuigbouwkunde)
Lars Janssen
Lars Janssen Various tasks (Werktuigbouwkunde)
Josja Geijsberts
Josja Geijsberts Various tasks (Werktuigbouwkunde)
Arpit Aggarwal
Arpit Aggarwal
Dorus van Dinther
Dorus van Dinther

Sponsors