Voetbalrobots
E i n d h o v e n

Wereldkampioen Middle Size League 2018!

Algemeen

Voetbal is wereldwijd een populaire sport en het spelen van voetbal met robots is voor studenten een enorme uitdaging op het gebied van software en mechatronica.

Voetballende robots moeten continu met elkaar, en met elementen uit hun continue veranderende omgeving in contact staan. Denk bijvoorbeeld aan de interactie met de scheidsrechter of het afstemmen met medespelers wie een vrije trap gaat nemen of wie er gaat aanvallen of blijft verdedigen. De snelheid van het voetbalspel dwingt teams efficiënte algoritmes te bedenken. Tegelijkertijd bieden de vaste afmetingen van het veld houvast en een beginpunt van waaruit slimme localisatie en objectdetectie plaats kan vinden.

Het wedstrijdelement zorgt ervoor dat teams ontzettend gemotiveerd zijn en dat teamleden een groot deel van hun vrije tijd aan het programmeren en ontwerpen van robots besteden. Iedereen wil natuurlijk wereldkampioen worden! Er zijn verschillende RoboCup competities. Een aantal, maar niet alle, zijn: Simulation League, Small Size League, Middle Size League, Standard Platform League en Humanoid League.

De voetbalrobots van de Tech United doen mee in de Middle Size League. Hier voetballen twee teams van 5 robots die maximaal 52x52x80 cm groot zijn autonoom een potje voetbal. De robots doen alles zelf, mensen mogen slechts de robots in en uit het veld halen. Wel is er een menselijke scheidsrechter, zijn beslissingen worden in een refbox (computer) ingevoerd. Deze geeft de beslissingen (vrije trap, ingooi ect.) via draadloos netwerk aan de robots door.

Behaalde titels

2017
Wereldkampioenschap, Nagoya, Japan: 2e plaats
Portuguese Open, Coimbra: 1e plaats

2015
Wereldkampioenschap, Hefei, China: 2e plaats
Portuguese Open, Vila Real: 1e plaats

2013
Wereldkampioenschap, Eindhoven: 2e plaats
Portuguese Open, Lissabon: 1e plaats

2011
Wereldkampioenschap, Istanboel, Turkije : 2e plaats
German Open Magdeburg, Maagdenburg: 1e plaats

2009
Wereldkampioenschap, Graz, Duitsland : 2e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 3e plaats

2007
Wereldkampioenschap, Atlanta, USA : 5e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 3e plaats

2005
Roboludens Dutch Open, Eindhoven, Nederland

2018
Wereldkampioenschap, Montreal, Canada: 1e plaats
Portuguese Open, Torres Vedras: 1e plaats

2016
Wereldkampioenschap, Leipzig, Duitsland: 1e plaats
Portuguese Open, Braganca: 2e plaats
RoboCup European Open, Eindhoven, Nederland: 1e plaats

2014
Wereldkampioenschap, João Pessoa, Brazilië: 1e plaats
Portuguese Open, Porto: 1e plaats

2012
Wereldkampioenschap, Mexico : 1e plaats
RoboCup Dutch Open, Eindhoven: 1e plaats

2010
Wereldkampioenschap, Singapore : 2e plaats
German Open, Maagdenburg, Duitsland: 1e plaats

2008
Wereldkampioenschap, Suzhou, China : 2e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 1e plaats

2006
Wereldkampioenschap, Bremen, Duitsland

Kwalificatie

Team Description Paper

Eén keer per jaar brengt Tech United een Team Description Paper uit. Dit document is onderdeel van de kwalificatie voor het wereldkampioenschap en beschrijft de belangrijkste technologische ontwikkelingen voor het afgelopen seizoen. Hieronder staat een link naar de meest recente TDP, hier vind je een pagina met oudere kwalificatie documenten.

Team Description Paper 2018

Kwalificatie video

De kwalificatie video van dit jaar is hieronder te zien. 

Mechanisch en elektrisch ontwerp

De technische tekeningen van de Tech United hardware kunnen gevonden worden door op onderstaande links te klikken.

Mechanische tekeningen | Elektrische tekeningen

Een gedetailleerde lijst van hardware specificaties, samen met CAD bestanden van de base, upper-body, balbehandeling en schiet mechanisme is gepubliceerd op de ROP wiki en kunt u hier vinden.

Software Flow Charts

De MATLAB Simulink flow charts van de Tech United software kunnen bekeken worden door op onderstaande links te klikken. (Het best te openen in Firefox, voor het bekijken in Internet Explorer is een plugin nodig).

Software Scheme | Motion | Vision | World model

Bijdrage aan de RoboCup gemeenschap

  • Lid technische committe MSL, W. Houtman (2017 - present)
  • Organisatie MSL Workshop in Eindhoven, W.J.P. Kuijpers (2018)
  • Lid Organiserend Committee RoboCup MSL, Lotte de Koning (2016 - 2017)
  • Organisatie RoboCup European Open 2016, Eindhoven
  • Onderhoud aan officiële MSL Wiki (2015)  
  • Organisatie van MSL workshop in Eindhoven (2014)
  • Lid executive committee MSL, R.P.T. Soetens (2013 - 2017)
  • TURTLE 5K, low-cost voetbalrobot voor RoboCup
  • Organiseren van de RoboCup 2013, Eindhoven
  • Lid technische committee MSL, R.P.T. Soetens (2012 - 2013)
  • Organiseren van de RoboCup Dutch Open 2012, Eindhoven
  • Administrator robocup-mid mailing list, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
  • Beheerder MSL Wiki page, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
  • Middle Size League Executive, R.J.E Merry (2010-2012)
  • Voorzitter organiserend committee,  R.J.E Merry (2009 & 2011)
  • Technische committee, R.J.E Merry (2008 and 2009)
  • Bijdrage aan de refbox ontwikkeling door P.E.J. van Brakel (2007-2008)
  • Organisatie van de RoboCup Challenge 2005 in Eindhoven, ERC (2005)

Sponsors