Voetbal is wereldwijd een populaire sport en het spelen van voetbal met robots is voor studenten een enorme uitdaging op het gebied van software en mechatronica.

Voetballende robots moeten continu met elkaar, en met elementen uit hun continue veranderende omgeving in contact staan. Denk bijvoorbeeld aan de interactie met de scheidsrechter of het afstemmen met medespelers wie een vrije trap gaat nemen of wie er gaat aanvallen of blijft verdedigen. De snelheid van het voetbalspel dwingt teams efficiënte algoritmes te bedenken. Tegelijkertijd bieden de vaste afmetingen van het veld houvast en een beginpunt van waaruit slimme localisatie en objectdetectie plaats kan vinden.

Het wedstrijdelement zorgt ervoor dat teams ontzettend gemotiveerd zijn en dat teamleden een groot deel van hun vrije tijd aan het programmeren en ontwerpen van robots besteden. Iedereen wil natuurlijk wereldkampioen worden!

Er zijn verschillende RoboCup competities. Een aantal, maar niet alle, zijn: Simulation League, Small Size League, Middle Size League, Standard Platform League en Humanoid League.

De voetbalrobots van Tech United doen mee in de Middle Size League. Hier voetballen twee teams van 5 robots die maximaal 52x52x80 cm groot zijn autonoom een potje voetbal. De robots doen alles zelf, mensen mogen slechts de robots in en uit het veld halen. Wel is er een menselijke scheidsrechter, zijn beslissingen worden kunnen de wedstrijd stilleggen wanneer nodig. 

Voor meer informatie over onze robots, bekijk de volgende link: Voetbalrobots

Wil je een spreekbeurt, project of profielwerkstuk maken over onze voetbalrobots? Kijk dan ook even onder het kopje 'Demonstraties'.

2022
Wereldkampioenschap, Bangkok, Thailand: 1e plaats. Technical Challenge Award.
Portuguese Open, Guimaraes: 1e plaats.

2018
Wereldkampioenschap, Montreal, Canada: 1e plaats. Technical & Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Torres Vedras: 1e plaats

2016
Wereldkampioenschap, Leipzig, Duitsland: 1e plaats
Portuguese Open, Braganca: 2e plaats
RoboCup European Open, Eindhoven, Nederland: 1e plaats

2014
Wereldkampioenschap, João Pessoa, Brazilië: 1e plaats
Portuguese Open, Porto: 1e plaats

2012
Wereldkampioenschap, Mexico : 1e plaats. Scientific Challenge Award.
RoboCup Dutch Open, Eindhoven: 1e plaats

2010
Wereldkampioenschap, Singapore : 2e plaats. Scientific Challenge Award.
German Open, Maagdenburg, Duitsland: 1e plaats

2008
Wereldkampioenschap, Suzhou, China : 2e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 1e plaats

2006
Wereldkampioenschap, Bremen, Duitsland

2021
Wereldkampioenschap, Worldwide: Technical Challenge Award.

2019
Wereldkampioenschap, Sydney, Australië: 1ste plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Porto: 2e plaats

2017
Wereldkampioenschap, Nagoya, Japan: 2e plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Coimbra: 1e plaats

2015
Wereldkampioenschap, Hefei, China: 2e plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Vila Real: 1e plaats

2013
Wereldkampioenschap, Eindhoven: 2e plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Lissabon: 1e plaats

2011
Wereldkampioenschap, Istanboel, Turkije : 2e plaats
German Open Magdeburg, Maagdenburg: 1e plaats

2009
Wereldkampioenschap, Graz, Duitsland : 2e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 3e plaats

2007
Wereldkampioenschap, Atlanta, USA : 5e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 3e plaats

2005
Roboludens Dutch Open, Eindhoven, Nederland

Team Description Paper

Eén keer per jaar brengt Tech United een Team Description Paper uit. Dit document is onderdeel van de kwalificatie voor het wereldkampioenschap en beschrijft de belangrijkste technologische ontwikkelingen voor het afgelopen seizoen. Hieronder staat een link naar de meest recente TDP, hier vind je een pagina met oudere kwalificatie documenten.

Team Description Paper 2023

Kwalificatie video

De kwalificatie video van afgelopen jaar is hieronder te zien

Mechanisch en elektrisch ontwerp

De technische tekeningen van de Tech United hardware kunnen gevonden worden door op onderstaande links te klikken.

Mechanische tekeningen | Elektrische tekeningen

Software Flow Charts

De Tech United software vindt je hier. De MATLAB Simulink flow charts van de Tech United software kunnen bekeken worden door op onderstaande links te klikken. (Het best te openen in Firefox, voor het bekijken in Internet Explorer is een plugin nodig).

Software Scheme | Motion | Strategy | Vision | World model

Publications

Recent Publications

• Lid Executive Committee, J.J. Olthuis (2022-present)
• Member Technical Committee, R.M. Beumer (2022-present)
• Organisatie van de MSL workshop in Eindhoven, P. Teurlings (2022) 
• Member Technical Committee, J.J. Olthuis (2021-2022)
• Onderhoud van de RefBox, S. Kempers, J.J. Olthuis (2018-present)
• Organisation of MSL workshop in Eindhoven, W.J.P. Kuijpers, A.A. Kokkelmans, Robert de Bruijne (2019)
• Setup and maintenance of https://www.robocup.live/, Guy Vermeulen, Marjon van 't Klooster (2019)
• Lid executive committee MSL, W. Houtman (2018 - 2022)
• Lid technische committe MSL, W. Houtman (2017 - 2018)
• Organisatie MSL Workshop in Eindhoven, W.J.P. Kuijpers (2017)
• Lid Organiserend Committee RoboCup MSL, Lotte de Koning (2016 - 2017)
• Organisatie RoboCup European Open 2016, Eindhoven
• Onderhoud aan officiële MSL Wiki (2015)  
• Organisatie van MSL workshop in Eindhoven (2014)
• Lid executive committee MSL, R.P.T. Soetens (2013 - 2017)
• TURTLE 5K, low-cost voetbalrobot voor RoboCup (2013)
• Organiseren van de RoboCup 2013, Eindhoven
• Lid technische committee MSL, R.P.T. Soetens (2012 - 2013)
• Organiseren van de RoboCup Dutch Open 2012, Eindhoven
• Administrator robocup-mid mailing list, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
• Beheerder MSL Wiki page, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
• Middle Size League Executive, R.J.E Merry (2010 - 2012)
• Voorzitter organiserend committee,  R.J.E Merry (2009 & 2011)
• Technische committee, R.J.E Merry (2008 and 2009)
• Bijdrage aan de refbox ontwikkeling door P.E.J. van Brakel (2007-2008)
• Organisatie van de RoboCup Challenge 2005 in Eindhoven, ERC (2005)