Behaalde titels

2021
Wereldkampioenschap, Worldwide: Technical Challenge Award.

2019
Wereldkampioenschap, Sydney, Australië: 1ste plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Porto: 2e plaats

2017
Wereldkampioenschap, Nagoya, Japan: 2e plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Coimbra: 1e plaats

2015
Wereldkampioenschap, Hefei, China: 2e plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Vila Real: 1e plaats

2013
Wereldkampioenschap, Eindhoven: 2e plaats. Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Lissabon: 1e plaats

2011
Wereldkampioenschap, Istanboel, Turkije : 2e plaats
German Open Magdeburg, Maagdenburg: 1e plaats

2009
Wereldkampioenschap, Graz, Duitsland : 2e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 3e plaats

2007
Wereldkampioenschap, Atlanta, USA : 5e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 3e plaats

2005
Roboludens Dutch Open, Eindhoven, Nederland

2018
Wereldkampioenschap, Montreal, Canada: 1e plaats. Technical & Scientific Challenge Award.
Portuguese Open, Torres Vedras: 1e plaats

2016
Wereldkampioenschap, Leipzig, Duitsland: 1e plaats
Portuguese Open, Braganca: 2e plaats
RoboCup European Open, Eindhoven, Nederland: 1e plaats

2014
Wereldkampioenschap, João Pessoa, Brazilië: 1e plaats
Portuguese Open, Porto: 1e plaats

2012
Wereldkampioenschap, Mexico : 1e plaats. Scientific Challenge Award.
RoboCup Dutch Open, Eindhoven: 1e plaats

2010
Wereldkampioenschap, Singapore : 2e plaats. Scientific Challenge Award.
German Open, Maagdenburg, Duitsland: 1e plaats

2008
Wereldkampioenschap, Suzhou, China : 2e plaats
German Open, Hannover, Duitsland: 1e plaats

2006
Wereldkampioenschap, Bremen, Duitsland

 

Kwalificatie

Team Description Paper

Eén keer per jaar brengt Tech United een Team Description Paper uit. Dit document is onderdeel van de kwalificatie voor het wereldkampioenschap en beschrijft de belangrijkste technologische ontwikkelingen voor het afgelopen seizoen. Hieronder staat een link naar de meest recente TDP, hier vind je een pagina met oudere kwalificatie documenten.

Team Description Paper 2022

 

Kwalificatie video

De kwalificatie video van afgelopen jaar is hieronder te zien. 

Mechanisch en elektrisch ontwerp

De technische tekeningen van de Tech United hardware kunnen gevonden worden door op onderstaande links te klikken.

Mechanische tekeningen | Elektrische tekeningen

Een gedetailleerde lijst van hardware specificaties, samen met CAD bestanden van de base, upper-body, balbehandeling en schiet mechanisme is gepubliceerd op de ROP wiki en kunt u hier vinden. De afmetingen en het gewicht van onze robots kun je hier vinden.

 

Software Flow Charts

De Tech United software vindt je hier. De MATLAB Simulink flow charts van de Tech United software kunnen bekeken worden door op onderstaande links te klikken. (Het best te openen in Firefox, voor het bekijken in Internet Explorer is een plugin nodig).

Software Scheme | Motion | Vision | World model

 

2023
motion|strategy|vision_turtle|worldmodel

 

Publications

Recent Publications

 

Bijdrage aan de RoboCup gemeenschap

  • Lid Executive Committee, J.J. Olthuis (2022-present)
  • Member Technical Committee, R.M. Beumer (2022-present)
  • Member Technical Committee, J.J. Olthuis (2021-2022)
  • Onderhoud van de RefBox, S. Kempers, J.J. Olthuis (2018-present)
  • Organisation of MSL workshop in Eindhoven, W.J.P. Kuijpers, A.A. Kokkelmans, Robert de Bruijne (2019)
  • Setup and maintenance of https://www.robocup.live/, Guy Vermeulen, Marjon van 't Klooster (2019)
  • Lid executive committee MSL, W. Houtman (2018 - present)
  • Lid technische committe MSL, W. Houtman (2017 - 2018)
  • Organisatie MSL Workshop in Eindhoven, W.J.P. Kuijpers (2017)
  • Lid Organiserend Committee RoboCup MSL, Lotte de Koning (2016 - 2017)
  • Organisatie RoboCup European Open 2016, Eindhoven
  • Onderhoud aan officiële MSL Wiki (2015)  
  • Organisatie van MSL workshop in Eindhoven (2014)
  • Lid executive committee MSL, R.P.T. Soetens (2013 - 2017)
  • TURTLE 5K, low-cost voetbalrobot voor RoboCup (2013)
  • Organiseren van de RoboCup 2013, Eindhoven
  • Lid technische committee MSL, R.P.T. Soetens (2012 - 2013)
  • Organiseren van de RoboCup Dutch Open 2012, Eindhoven
  • Administrator robocup-mid mailing list, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
  • Beheerder MSL Wiki page, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
  • Middle Size League Executive, R.J.E Merry (2010 - 2012)
  • Voorzitter organiserend committee,  R.J.E Merry (2009 & 2011)
  • Technische committee, R.J.E Merry (2008 and 2009)
  • Bijdrage aan de refbox ontwikkeling door P.E.J. van Brakel (2007-2008)
  • Organisatie van de RoboCup Challenge 2005 in Eindhoven, ERC (2005)

Sponsors

Samenwerking

About Tech United

Tech United is a multidisciplinary team of (former) students, PhD’s and employees of the Eindhoven University of Technology that focusses on the development of robotics. Knowledge of mechanical engineering, electrical engineering and computer algorithms are used to solve problems. Tech United's home base is the RoboCup stadium at the Eindhoven University of Technology.
© Copyright 2023 - TechUnited - All Rights Reserved

Contact

Visitor address

Tech United Eindhoven
De Lampendriessen 30, TU/e campus Eindhoven
Building: Impuls
Office: RoboCup Stadium

Newsletter

Blijf op de hoogte! Schrijf je in voor onze nieuwsbrief.

Social Media

linkedin facebook pinterest youtube rss twitter instagram facebook-blank rss-blank linkedin-blank pinterest youtube twitter instagram