Team Description Paper

Eén keer per jaar brengt Tech United een Team Description Paper uit. Dit document is onderdeel van de kwalificatie voor het wereldkampioenschap en beschrijft de belangrijkste technologische ontwikkelingen voor het afgelopen seizoen. Hieronder staat een link naar de meest recente TDP, hier vind je een pagina met oudere kwalificatie documenten.

Team Description Paper 2022

Kwalificatie video

De kwalificatie video van afgelopen jaar is hieronder te zien. 

Mechanisch en elektrisch ontwerp

De technische tekeningen van de Tech United hardware kunnen gevonden worden door op onderstaande links te klikken.

Mechanische tekeningen | Elektrische tekeningen

Een gedetailleerde lijst van hardware specificaties, samen met CAD bestanden van de base, upper-body, balbehandeling en schiet mechanisme is gepubliceerd op de ROP wiki en kunt u hier vinden. De afmetingen en het gewicht van onze robots kun je hier vinden.

Software Flow Charts

De Tech United software vindt je hier. De MATLAB Simulink flow charts van de Tech United software kunnen bekeken worden door op onderstaande links te klikken. (Het best te openen in Firefox, voor het bekijken in Internet Explorer is een plugin nodig).

Software Scheme | Motion | Vision | World model

2023
motion|strategy|vision_turtle|worldmodel

Publications

Recent Publications

• Lid Executive Committee, J.J. Olthuis (2022-present)
• Member Technical Committee, R.M. Beumer (2022-present)
• Member Technical Committee, J.J. Olthuis (2021-2022)
• Onderhoud van de RefBox, S. Kempers, J.J. Olthuis (2018-present)
• Organisation of MSL workshop in Eindhoven, W.J.P. Kuijpers, A.A. Kokkelmans, Robert de Bruijne (2019)
• Setup and maintenance of https://www.robocup.live/, Guy Vermeulen, Marjon van 't Klooster (2019)
• Lid executive committee MSL, W. Houtman (2018 - present)
• Lid technische committe MSL, W. Houtman (2017 - 2018)
• Organisatie MSL Workshop in Eindhoven, W.J.P. Kuijpers (2017)
• Lid Organiserend Committee RoboCup MSL, Lotte de Koning (2016 - 2017)
• Organisatie RoboCup European Open 2016, Eindhoven
• Onderhoud aan officiële MSL Wiki (2015)  
• Organisatie van MSL workshop in Eindhoven (2014)
• Lid executive committee MSL, R.P.T. Soetens (2013 - 2017)
• TURTLE 5K, low-cost voetbalrobot voor RoboCup (2013)
• Organiseren van de RoboCup 2013, Eindhoven
• Lid technische committee MSL, R.P.T. Soetens (2012 - 2013)
• Organiseren van de RoboCup Dutch Open 2012, Eindhoven
• Administrator robocup-mid mailing list, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
• Beheerder MSL Wiki page, R.J.E. Merry (2010 – 2012)
• Middle Size League Executive, R.J.E Merry (2010 - 2012)
• Voorzitter organiserend committee,  R.J.E Merry (2009 & 2011)
• Technische committee, R.J.E Merry (2008 and 2009)
• Bijdrage aan de refbox ontwikkeling door P.E.J. van Brakel (2007-2008)
• Organisatie van de RoboCup Challenge 2005 in Eindhoven, ERC (2005)