Laatste nieuws

Voetbalrobots wereldkampioen en zorgrobots vice-we

 

Voetbalrobots wereldkampioen en zorgrobots vice-wereldkampioen!

De laatste dag van RoboCup 2015 staat in het teken van de grote finales. Zowel de voetbalrobots als zorgrobots kunnen vandaag de wereldtitel veroveren. Dit zou een fantastische beloning zijn voor de teams die de laatste maanden hard naar deze dag toe hebben gewerkt.

AMIGO en SERGIO staan nu tweede en moeten in de finale ruim 100 punten inhalen om de wereldtitel te bemachtigen. Tech United is in de finale als vierde aan de beurt. AMIGO en SERGIO gaan een uitgebreidere versie van de Restaurant Challenge laten zien. SERGIO zal eerst de ruimte verkennen en het World Model ontwikkelen. Met deze kaart zal ook gedemonstreerd worden dat deze constant updatet, dit zal gebeuren door enkele objecten te verplaatsen en te laten zien dat het world model mee verandert. Dan zal SERGIO een bestelling aannemen en naar AMIGO gaan om deze op te halen. AMIGO en SERGIO zullen via spraak communiceren met elkaar over de bestelling. Dan zal AMIGO de bestelling op het dienblad van SERGIO zetten en hij brengt hem vervolgens naar de tafel waar de klant zit. Janno, de teamleider; “De finale ging goed op wat kleine imperfecties na, een prima uitvoering dus.”

De eindscore van de finale wordt voor 25% bepaald door de jury uit de @Home League, 25% door de jury van mensen uit het ‘executive board’ en 50% door de scores van de challenges uit Stage I & II. Na intens jury overleg is de einduitslag bekend. Tech United is 2e geworden op het WK RoboCup 2016 @Home, een topprestatie! Het Duitse team ToBi gaat er met de wereldtitel vandoor.

Voor de voetbalrobots staat er eerst een halve finale op het programma tegen het Chinese NuBot. We hebben nooit een wedstrijd tegen deze tegenstander gehad tijdens dit toernooi, dus veel ervaring met hun speelwijze hebben we helaas niet. De wedstrijd begint met problemen met Wi-Fi waardoor de wedstrijd later begint. Als ze eenmaal begonnen zijn blijft het nog lang spannend. Tech United heeft veel kansen op doel, maar de verdediging van NuBot weet ze goed tegen te houden. Na zeven minuten kom het eerste doelpunt van Tech United. Net voor het einde van de eerste helft scoort Tech United opnieuw en staat het 2-0. De tweede helft begint gelijk met een goal van Tech United en anderhalve minuut later weten ze de bal opnieuw in het goal te plaatsen. De plek in de finale zit eraan te komen! In de laatste minuut scoort Tech United nog een keer en plaatsen zich met een score van 5-0 in de finale! Na deze wedstrijd maakt het team zich klaar voor de droomfinale van het toernooi; Tech United tegen Water. Het Chinese team heeft onze wereldtitel al twee keer afgepakt en we zijn klaar om hem terug te nemen! Om 15.00 uur is iedereen van het team er klaar voor. De livestream loopt en de robots hebben verse batterijtjes. De wedstrijd begint met een schot op ons doel van Water, maar al snel neemt Tech United over en scoort binnen 3 minuten. De tweede goal van ons volgt al snel daarna. Net voor het einde van de eerste helft scoort Water. We gaan de rust in met een stand van 2-1. De tweede helft gaat qua schoten op goal gelijk op. In de 9e minuut van de tweede helft scoort Water. Wij krijgen nog een kans met een corner maar helaas het eind signaal klinkt en verlenging begint. Water gaat er hard op in en krijgt een rode kaart voor het inrijden op de boarders. De tweede helft van de verlenging wordt gescoord door Water waardoor de spanning hoog oploopt bij Tech United. En daar is de goal waar we op aan het wachten zijn van Tech United! Een gelijk spel aan het eind van de wedstrijd, tijd voor penalties. Gelukkig is Hans van Sleutelen al in topvorm! Hij houdt alle 5 de penalties tegen van Water. Nu zijn wij aan de beurt en direct met de eerste zet slaan we onze slag en passeren we de Chinese keeper! We hebben de wereldtitel te pakken! Tech United WERELDKAMPIOEN ROBOTVOETBAL 2016!!! Vol vreugde en trots plaatst het team de robots in de flightcases voor de reis naar huis.  

Dag 2 op RoboCup 2016

Dag 2 op RoboCup 2016

Voor AMIGO en SERGIO stonden er vandaag drie challenges op het programma; Manipulation & Object Recognition, Follow & Guide en General Purpose Service Robot. Net als bij de vorige challenges worden ook deze onderdelen driemaal getest. De eindscore is het gemiddelde van de twee hoogste resultaten. Bij de tweede poging pakt AMIGO bij Manipulation & Object Recognition netjes een paprika en een pak pasta uit de kast. Hierna moet SERGIO deelnemen aan de Follow & Guide challenge, die hem helaas de eerste keer niet zo goed af gaat. Hij heeft geen zin om de jury te volgen en blijft lekker staan. Gelukkig doet hij dat de tweede keer beter. Hij heeft alleen wat moeite met het vermijden van hangende linten, maar deze kunnen gelukkig nog uit de weg gehaald worden. Dan is er nog de General Purpose Service Robot Challenge, AMIGO gaat de arena in en daar wordt hem een van tevoren onbekende opdracht gegeven die hij dan uit moet voeren. Een voorbeeld van zo’n opdracht is een object ophalen vanuit een andere ruimte. Deze gaat helaas tot driemaal toe niet als gewenst. Gelukkig snapt hij vaak wel wat er van hem gevraagd wordt, maar motorisch krijgt hij het niet goed voor elkaar. Vandaag een iets mindere dag maar wel de derde positie in de ranking!

Voor de voetbalrobots stonden er vandaag twee belangrijke wedstrijden op de planning. Tegen huidige wereldkampioen Water uit China en tegen het altijd sterke CAMBADA uit Portugal. In de eerste helft heeft Water veel kansen op doel maar onze keeper houdt alles tegen. Tech United daarentegen grijpt haar kansen wel en schiet de bal twee keer in het doel achter de Chinese keeper. Helaas is de keeper na de eerste helft wat vermoeid geraakt en lukt het hem tweemaal niet om de bal uit het doel te houden. Eindstand 2-2. Dit is zeker geen slechte prestatie tegen de huidige wereldkampioen. In de wedstrijd tegen CAMBADA scoort Tech United aan het einde van de eerste helft. In de tweede helft lukt het goed om CAMBADA van het scoren af te houden maar in de allerlaatste seconde van de wedstrijd schieten de Portugese robots toch een bal langs onze keeper. Eindstand 1-1. Om de wedstrijd toch winnend af te sluiten hebben we fink ons best gedaan tegen Carpe Noctem uit Kassel en een mooie eindstand van 15-0 neergezet.