Laatste nieuws

Helaas geen titel voor Tech United op finaledag

Helaas geen titel voor Tech United op finaledag RoboCup 2015

De laatste dag van RoboCup 2015 staat in het teken van de grote finales. Zowel de voetbalrobots als zorgrobots kunnen vandaag de wereldtitel veroveren. Dit zou een fantastische beloning zijn voor de teams die de laatste maanden hard naar deze dag toe hebben gewerkt.

Voor de voetbalrobots staat er eerst een halve finale op het programma tegen het Chinese ARES. Zij spelen met de oude robots van Water en ook hun speelstijl is vergelijkbaar. Eerder dit toernooi hebben we al 5-5 gelijk gespeeld tegen dit team dus het belooft een spannende pot te worden. De voetbalrobots gaan in deze wedstrijd goed van start en komen al snel op voorsprong. Deze voorsprong wordt de hele wedstrijd niet meer afgegeven en de winst komt niet in het gevaar. Na 30 minuten staat er een degelijke 4-2 op het scorebord in het voordeel van Tech United. Na deze wedstrijd maakt het team zich klaar voor de droomfinale van het toernooi; Tech United tegen Water. Het Chinese team heeft ons in 2013 in eigen huis beroofd van de wereldtitel dus deze finale in China geeft de wedstrijd nog meer lading. Om 9.00 uur Nederlandse tijd is iedereen van het team er klaar voor, de livestream loopt en de robots hebben verse batterijtjes. Helaas begint de finale erg slecht voor Tech United. Binnen 10 seconden na het fluitsignaal ligt de bal al in het doel van keeper Hans van Sleutelen en kijken we tegen een achterstand aan. Water speelt erg goed en is efficiënt in hun spel. Bovendien is het lastig om de verdediging van de Chinezen te doorbreken. In de eerste helft komen ze sterk op 3-0 waarna wij vlak voor rust nog een tegentreffer kunnen maken. Ook de tweede helft is erg spannend, maar helaas is het alleen Water dat nog weet te scoren. Eindstand; 4-1 voor Water. De teleurstelling is groot bij het team maar we kunnen met opgeheven hoofd het toernooi verlaten. We hebben veel vooruitgang geboekt en Water is de terechte winnaar van de finale.

AMIGO en SERGIO moeten in de finale 100 punten goedmaken om de wereldtitel naar zich toe te grijpen. Het team verwacht dat ze bij een goede uitvoering van de finale zeker kans maken om op de eerste plaats te eindigen. Tech United is in de finale als derde aan de beurt. In de finale gaat het echter goed mis. Bij het starten van de challenge raakt de Kinect-camera van SERGIO in een error. De herstart kost veel tijd waardoor er maar een paar minuten overblijven om iets te kunnen laten zien. De overgebleven tijd is helaas veel te weinig om nog iets te kunnen laten zien. “Dit was de best voorbereidde en slechtst uitgevoerde demonstratie ooit”, aldus teamlid Sjoerd van den Dries. Het Duitse team Homer zet hierna een goede huishoudrobot-demonstratie neer en pakt hiermee de wereldtitel. AMIGO en SERGIO eindigen uiteindelijk op een vierde plaats en ze zijn hiermee dus niet in staat gebleken om de stijgende lijn van de afgelopen jaren voort te zetten.

Een week hard werken is voor beide teams dus helaas niet beloond met het gewenste resultaat. Desondanks zijn we trots op wat we met onze groep hebben bereikt. De vernieuwde livestream tijdens de finale is een groot succes gebleken. Ook ons twitterkanaal was booming tijdens de finale. NOS, RTL, Omroep Brabant, Metro, VI, Ministerie van Ondewijs, Cultuur en Wetenschap, NU.nl, Tweakers en alle grote radiostations van Nederland hebben aandacht besteed het resultaat in China. We gaan met beide teams vol goede moed op naar het volgende toernooi, de RoboCup Dutch Open in 2016!

Beide teams bereiken finaledag RoboCup 2015

Beide teams bereiken finaledag RoboCup 2015

De vijfde dag van RoboCup 2015 staat voor beide teams in het teken van kwalificatie voor de finale van morgen. AMIGO moet na stage 2 bij de beste vijf eindigen voor een plek in de finale en de voetbalrobots moeten eerste of tweede worden in de poule voor een ticket naar de halve finale.

Voor de voetbalrobots begint de dag met een wedstrijd tegen CS_Rob. Deze Chinese tegenstander moet echter al na 7 minuten de strijd staken door technische problemen. Eindstand; 7-0. Als tweede tegenstander betreedt het Iraanse MRL het veld. In voorgaande jaren is dit altijd een geduchte tegenstander geweest maar dit jaar lijkt hun verzet definitief gebroken. Na 30 minuten staat het 8-0 voor Tech United en kun we ons bij winst in de laatste partij verzekeren van de eerste plaats in de poule. De tegenstander in deze wedstrijd is het Chinese Robit. Binnen een half uur staat het scorebord al op 17-0 voor de helden uit Eindhoven. Deze eerste plaats in de poule betekent dat we morgen in de halve finale spelen tegen de nummer twee van de andere poule, ARES. De hoogtepunten van deze wedstrijden zijn hier te bekijken.

Voor de voetbalrobots begint de dag met een wedstrijd tegen CS_Rob. Deze Chinese tegenstander moet echter al na 7 minuten de strijd staken door technische problemen. Eindstand; 7-0. Als tweede tegenstander betreedt het Iraanse MRL het veld. In voorgaande jaren is dit altijd een geduchte tegenstander geweest maar dit jaar lijkt hun verzet definitief gebroken. Na 30 minuten staat het 8-0 voor Tech United en kun we ons bij winst in de laatste partij verzekeren van de eerste plaats in de poule. De tegenstander in deze wedstrijd is het Chinese Robit. Binnen een half uur staat het scorebord al op 17-0 voor de helden uit Eindhoven. Deze eerste plaats in de poule betekent dat we morgen in de halve finale spelen tegen de nummer twee van de andere poule, ARES. De hoogtepunten van deze wedstrijden zijn hier te bekijken.

Toepasselijk starten AMIGO en SERGIO met de Wake Me Up Challenge. In deze challenge moet AMIGO iemand wakker maken, een krantje bezorgen en vervolgens een lekker ontbijtje brengen. AMIGO doet het redelijk tijdens deze challenge. Helaas laat hij het pakje cereals vallen voordat hij bij de tafel is. Desondanks behaalt hij een gedeelde tweede plaats bij deze challenge. Hierna staat de RoboNurse op het programma. Dit is een lastige challenge en AMIGO kon het gewenste pillendoosje zien, maar was niet in staat om het op te pakken. Ook het deken dat op de grond lag kan AMIGO niet oppakken. De bejaarde man wordt hierna zelf aan het werk gezet om de spullen op te pakken. De RoboNurse wordt gevolgd door de laatste challenge voor de finale, de Restaurant Challenge. Dit is de enige challenge die niet in de @Home-area plaatsvindt maar in een ruimte die vlak voor de challenge pas bekend wordt. Tijdens deze challenge moet AMIGO bestellingen opnemen en de juiste drankjes bij de juiste personen afleveren. Deze challenge is op de TU/e uitvoerig getest en we hopen hier erg veel punten mee te pakken. Helaas gaat er tijdens de challenge veel mis en staat het team met de handen in het haar. Vlak voor het einde van de beschikbare tijd begint SERGIO dan toch aan zijn opdrachten waardoor er toch nog wat punten zijn gescoord. Morgen om 6.00 uur Nederlandse tijd staat de finale gepland. De finale is vergelijkbaar met de Open Challenge en zal dus door beide robots samen worden uitgevoerd. Het zorgrobot-duo gaat met een derde plaats de finale in en staat 100 punten achter op de nummer één WrightEagle. De strijd is dus nog niet gestreden en alles is nog mogelijk!

Morgen is dus D-day voor beide teams. De voetbalrobots zullen eerst ARES moeten verslaan om daarna in de finale aan te treden tegen de waarschijnlijke finalist Water. AMIGO en SERGIO zullen hun beste omniwieltje voor moeten zetten om de 100 punten achterstand in te halen. Benieuwd naar wat AMIGO en SERGIO in de eerste fase van het toernooi hebben gedaan? Bekijk dan hier de highlights van stage 1.

We doen ons best om de voetbalwedstrijden van morgen via de livestream uit te zenden. De finale staat gepland om 9.00 uur Nederlandse tijd dus dat is een mooie tijd om thuis of op kantoor even in te schakelen. Kunnen we de 300+ kijkers van de finale vorig jaar overtreffen?