Hard werken bij Clean Up Challenge

22 juni 2012

Een spannende dag voor het @Home team: vandaag wordt bepaald welke teams naar de volgende ronde mogen. Dit zou voor Tech United voor de eerste keer kunnen worden! De dag begon met de Clean Up Challenge: een kamer vol objecten als eten, drinken en verzorgingsproducten, dient zoveel mogelijk zelfstandig opgeruimd worden. Bij deze opdracht worden onderdelen als objectherkenning, navigatie en hand-oog-coördinatie getest.

AMIGO ging snel aan de slag: hij begreep wat er gedaan moest worden en zodoende navigeerde onze zorgrobot naar de huiskamer. Een groot winstpunt was dat er nu niet tegen op de grond liggende objecten werd gereden: vorig jaar reed AMIGO nog tegen een kaars die op de grond stond.

De volgende stap was het herkennen van verschillende objecten. Dit was net iets te hoog gegrepen waardoor deze challenge beëindigd werd. Omdat er alleen punten uitgedeeld werden voor onderdelen die helemaal opgeruimd waren, was dit niet genoeg om punten te scoren. Tech United stond hier niet alleen in. Slechts 2 (!) van de 18 teams wisten punten te scoren. Vanmiddag nieuwe kansen in de Open Challenge!

'



Sponsors

Samenwerking

About Tech United

Tech United is a multidisciplinary team of (former) students, PhD’s and employees of the Eindhoven University of Technology that focusses on the development of robotics. Knowledge of mechanical engineering, electrical engineering and computer algorithms are used to solve problems. Tech United's home base is the RoboCup stadium at the Eindhoven University of Technology.
© Copyright 2023 - TechUnited - All Rights Reserved

Contact

Visitor address

Tech United Eindhoven
De Lampendriessen 30, TU/e campus Eindhoven
Building: Impuls
Office: RoboCup Stadium

Newsletter

Blijf op de hoogte! Schrijf je in voor onze nieuwsbrief.

Social Media

linkedin facebook pinterest youtube rss twitter instagram facebook-blank rss-blank linkedin-blank pinterest youtube twitter instagram