Afgelopen weekend was RoboCup Worldwide! De online variant van het wereldkampioenschap robotvoetbal. We konden helaas niet naar Bordeaux dit jaar, dus we hebben de Franse sfeer maar naar Eindhoven gehaald. Lees hier hoe het is gegaan!
Technical Challenge
We zijn 1ste geworden bij de Technical Challenge! Tijdens deze challenge konden alle teams laten zien welke nieuwe ontwikkelingen ze dit jaar hebben gedaan. Wij hebben onze voortgang met "OpenPose" gepresenteerd. Dit houdt in dat we hebben gewerkt aan het herkennen van de houding van mensen door de robots. Hierdoor kunnen we bijvoorbeeld met een handgebaar de bal vragen van een robot, óf de robots laten inschatten waar een menselijke tegenstander naar toe gaat schieten.
Bekijk onze video met alle beelden en uitleg met deze link!
Scientific Challenge
Met de Scientific Challenge zijn we geeindigd op de 2de plek! Net onder VDL RobotSports.Ons doel voor de challenge was om de voetbalrobots nog moeilijker te voorspellen doelpunten te laten schieten, door middel van een nieuw mechanisme dat een effect aan de bal kan geven. Door een spin aan een stuiterende bal te geven, zal deze van het originele pad afwijken en in een andere richting door stuiteren. Er is een mechanisme ontworpen en getest dat het gewenste effect kan behalen. De nieuwste uitdaging is nu om dit mechanisme te implementeren in onze robots!
Alle scores van ons en de andere teams kunnen gevonden worden met deze link.
'